RPP Sistem Robotik Kelas XI (11), XII (12), XIII (13) SMK/MAK
Rencana Pelaksanaan Pembelajaran (RPP)
Kompetensi Keahlian: Teknik Mekatronika
Mata Pelajaran/Bidang Studi: Sistem Robotik
Kelas XI (11), XII (12), XIII (13)
Semester 1 dan 2
Jumlah lembar: 1-2 Lembar
A. PENDAHULUAN
B. MENJELASKAN MATERI
Adapun materi pokok Sistem Robotik yang akan diajarkan adalah sebagai berikut:
- Menggunakan hukum pascal, boyle-mariotte untuk memahami karakteristik udara bertekanan
- Menyiapkan komponen- komponen untuk mendapatkan udara yang kering dan bersih serta melakukan pengaturan udara bertekanan untuk mendapatkan tekanan yang sesuai
- Menggambar rangkaian sistem pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik
- Mengatur kecepatan silinder pneumatik untuk gerak maju dan mundur
- Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan perintah AND/ OR
- Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan rangkaian memori atau pengunci
- Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan rangkaian timer dan sakelar tekanan
- Merangkai dan mengoperasikan rangkaian pneumatik dengan menggunakan generator vakum
- Merangkai dan mengoperasikan mesin pneumatik dengan silinder lebih dari satu
- Membuat rangkaian pneumatik dengan kontrol kaskade/rangkaian berurutan
- Menggambar rangkaian kontrol listrik dengan menggunakan komponen kontrol listrik untuk elektropneumatik
- Menggambar rangkaian pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik dan listrik
- Menggunakan konsep rangkaian logika pada rangkaian elektropneumatik
- Merangkai dan menjalankan silinder dengan rangkaian pengunci
- Merangkai dan menjalankan silinder dengan timer listrik dan sensor tekanan
- Merangkai dan menjalankan rangkaian elektropneumatik dengan menggunakan vakum generator
- Membuat rangkaian dan menjalankan mesin elektropneumatik sederhana dengan menggunakan limit switch/ sensor proksimiti
- Merangkai dan mengoperasikan rangkaian elektropneumatik dengan silinder lebih dari satu
- Membuat dan mengoperasikan rangkaian elektropneumatik dengan kontrol berurutan
- Melakukan evaluasi pada rangkaian pneumatik dan elektropneumatik
- Menggunakan energi fluida sebagai energi hidrolik
- Membaca gambar dan memahami cara kerja sistem hidrolik
- Membaca rangkaian sirkulasi sistem hidrolik dan menunjukkan penerapan- penerapan sistem hidrolik
- Menggunakan fluida hidrolik yang sesuai viskositasnya pada sistem hidrolik
- Menyiapkan komponen- komponen untuk menguji hukum pascal dan hukum aliran
- Menggunakan simbol-simbol komponen-komponen pada rangkaian sirkuit hidrolik
- Membaca gambar rangkaian sirkuit sistem hidrolik
- Menjalankan sistem hidrolik sesuai dengan mengatur tekanan kerja
- Merangkai dan menjalankan rangkaian directional valve 4/2 dan 4/3 type E
- Membuat dan menjalankan rangkaian directional valve 4/3 type G dan 4/3 type J
- Merangkai dan menjalankan silinder hidrolik dengan mengatur kecepatan gerakan extending maupun retracting
- Merangkai dan menjalankan rangkaian motor hidrolik
- Merangkai dan menjalankan rangkaian sistem pembebanan silinder
- Menggunakan prosedur pengoperasian macam- macam system hidrolik melalui gambar rangkaian sirkuit hidrolik
- Membaca gambar rangkaian serta menunjukkan simbol- simbol komponen hidrolik dengan kontrolkelistrikan
- Membaca gambar serta menunjukkan simbol komponen dan cara kerjanya
- Menemukan gangguan- gangguan yang sering terjadi pada rangkaian hidrolik
- Menggunakan valve directional pada rangkaian hidrolik
- Merangkai sistem hidrolik berbasis kelistrikan
- Melakukan Evaluasi pada system hidrolik
- Menunjukkan beberapa macam robot/mps dan bagian-bagiannya
- Melakukan pemeriksaan fungsi komponen-komponen yang digunakan pada robot
- Menggunakan komponen- komponen yang layak untuk digunakan pada robot/mps
- Menggambar diagram rangkaian robot/mps
- Menjalankan mesin sesuai prosedur dan melakukan tindakan pengamanan jika terjadi kegagalan operasi
- Merakit komponen- komponen menggunakan peralatan yang sesuai dan dengan bantuan gambar konstruksi, rangkaian pneumatik dan elektrik menjadi sebuah robot/mps
- Melakukan monitoring terhadap komponen mesin, sambungan kabel, alamat I/O kendali elektronik dan pasangan mekanik
- Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan program manual
- Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan program otomatis
- Menentukan sistem kontrol untuk sistem aplikasi robot mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile
- Menentukan jenis sensor untuk sistem aplikasi robot mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile
- Menentukan jenis aktuator untuk sistem aplikasi robot mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile
- Melakukan pemasangan dan perakitan komponen- komponen mobile robot sesuai manual instruksi atau data teknis
- Melakukan tindakan pengamanan kegagalan operasi mobile robot
- Melakukan testing and Commisioning pada sistem robot mobile
- Melakukan troubleshoot pada modul dan komponen robot mobile
- Membangun robot mobile untuk aplikasi industri
- Melakukan evaluasi pada sistem robotik
Demikianlah informasi tentang RPP Sistem Robotik Kelas XI (11), XII (12), XIII (13) SMK/MAK Semester 1 dan 2. Semoga bermanfaat.